聚氨酯自结皮泡沫塑料又称为连皮或完整皮聚氨酯泡沫塑料，它是采用模塑发泡工艺，一次性便可直接成型芯材为泡沫结构和实心皮层的泡沫制品。其结构与结构泡沫相似，但性能不如结构泡沫髙。常用作汽车、电气包装材料和家具材料等。

原料及选材要求 此类泡沫塑料的原料主要是聚醚多元醇和多异氰酸酯，另外，还有交联剂、链增长剂、发泡剂和催化剂等。

（1）聚醚多元醇：软质自结皮聚氣酯泡沫塑料用的聚醚多元醇，要求相对分子质量在2 000-8 000之间，并以丙二醇、三羟甲基丙烷及甘油等作为引发剂。为提高聚醚多元醇反应活性，缩短反应时间（脱模时间），要求聚醚的末端羟基是伯基结构，或是氨端基化合物。以髙活性髙相对分子质量的聚醚多元醇为基础合成的接枝共聚醚聚合物和聚脲多元醇是生产软质自结皮聚氨酯泡沫塑料的良好原料。

（2）多异氰酸酯：常用的有4，4'-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)和甲苯二异氰酸酯（TDI）的衍生物，其中MDI应是氨基甲酸酯或碳化二亚胺改性的液态MDI为最佳选择。但它的官能度较纯MDI稍高些。常用的是TDT，也有用MDI和TDI掺合物。

（3）交联剂或链增长剂：常用的有乙二醇、14-丁二醇、三羟甲基丙烷、三乙醇胺、低相对分子质量聚醚及胺类化合物等。

（4）发泡剂：常用发泡剂是三氯一氟甲烷等。

（5）催化剂：主要是强碱性叔胺类化合物，如三乙烯二胺及双（二甲基胺乙基）醚（A-1）等。有时也采用有机金属化合物，如二丁基锡二月桂酸酯常用于微孔弹性自结皮泡沫及固体自结皮泡沫中。

（6）其他助剂：可根据制品需要添加紫外线稳定剂、填料、颜料、阻燃剂、增塑剂等助剂，但必须注意助剂中的水分含量。